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UR 協作型機器手臂外部保護組合

Universal Robots (UR) 協作型機械手臂管路保護組合

   




                UR3                                    UR5                                   UR10

     Universal Robots (UR) 機械手臂尺寸

    

     ROBO-KIT 機械手臂支架配件(選配)

  

     RKC 管夾
     RKC是管夾,結合RKS + RKRC或RKD + RKRC,可在機器手臂運動時保持浪管的運動。

   

     RKR 旋轉底座
     RKR 旋轉底座,可結合RKS + RKRC或RKD + RKRC,
     在機器手臂運動時保持管夾的運動。

   

      RKD  雙口喇叭管夾
     RKD 雙口喇叭管  主要是支持機器手臂上保護管的可變運動。
     它是一種球形接頭結構,在機器手臂的可變運動情況下良好運行。

   

       RKS 單口喇叭管夾
      RKS  單口喇叭管夾,用於增強保護管的柔韌性與活動性,
      並通過球型活動設計釋放保護管的張力。

   

      VCG 分線環
      VCG  分線環主要用於浪管末端位置  使機器手臂上電纜/軟管夾出線夾持。


   

      RKSC 分線環夾
      RKSC  22~36:用於夾緊VCG分線環使用。
      RKSC的48~70:用於夾緊浪管和RKS 管球接頭

  

      RKTP 耐磨環
      RKTP耐磨環由增強尼龍6製成。當機器人手臂上發生與浪管碰撞時,
      它可以保護浪管的磨損和損壞。


     

      ROBO-KIT 機械手臂支架配件 尺寸表

         
 

      PAM/PAR 機械手臂耐彎曲保護浪管 尺寸表

 
        
 

          UR.BAND 組合示意圖

    
                 RKC+RKD+RKR+BRK+不鏽鋼管夾